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扑克王官方网站 上工业机器人手臂驱动形式

文章来源:本站人气:96发表时间:2020-07-17 18:45:50

在扑克王官方网站 上工业机器人手臂就像人类的手和臂一样,可以实现抓取、搬运、装配或操作工具等功能。它与人类相比,优势是可以重复做同一动作永远也不会觉得累,具有更大的灵活度和耐力度。 广晟德科技这里为大家分享一下扑克王官方网站 上工业机器人手臂驱动形式。
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扑克王官方网站 上工业机器人手臂像人类一样能够动作灵活,实现连续惯性的动作。这些动作的动力来源是通过驱动机构来实现的。它的驱动形式常用的有以下四种:

1、液压驱动

液压驱动由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成的驱动系统。这种驱动方式具有很大的抓举能力,特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。

2、气压驱动

其驱动系统是由气缸、气阀、气罐和空压机组成。特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。缺点是速度难以控制,气压不能太高,抓举能力较低。

3、电力气动

电力驱动是使用最多的一种方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机采用步进电机,直流伺服电机作为动力源。

4、机械驱动

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

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